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解决方案 | AGV小车上的智能应用

文章出处:天拓四方    责任编辑:zhou 发布时间:2018-11-16
“以客户为关注焦点,为客户提供最大价值”,这是天拓四方15年发展历程中积淀的最宝贵的精神财富,是天拓企业文化的核心。正是坚定奉行这一理念,天拓才成功走到今天。回顾过往,我们欣喜的发现天拓四方解决方案已经在十几个行业撒播,积累了累累硕果。不忘初心,方能驶远。我们以真诚之心与客户交流,也愿以无私的态度分享天拓行业解决方案,一同进步,一起扬帆。
AGV小车也叫无人搬运车,依靠自身自动导向系统,在无需人工操作的情况下能够沿预定的路线将物料自动从起点运送到目的地,具有无人驾驶、柔性好、清洁生产的特点。AGV依靠自带的电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

钢铁厂厂房内重型运输设备,主要是依靠各式电动小车,电力的输送是以轨道作为载体。类似滑环的接电装置有维护量大,运行稳定性差等缺点。为提高设备稳定性,某钢厂小车采用感应式供电方式,感应取电后经电压幅值放大、整流后,作为传动装置的直流电源。为适应小车不同的运行速度,需要对小车传动电机进行调速控制。

非接触式钢卷小车是一种轨道式运输机械设备,其电力供应用中频感应的原理进行传输,传输后的电源经整流后形成DC550V的脉动直流,脉动频率200Hz,脉动成分约15%,以该电源作为电机变频器的驱动动力。

图1
该电源的建立过程速度较快,等效为直流一直建立。而驱动变频器的进线电源是AC电源,逆变器不允许直接送电。外配直流缓充电回路用户认为缺乏一体性和可靠性、外辅回路故障点多、维护要求高,希望在交流传动装置内部解决。针对这种应用需求,天拓四方技术团队经过充分分析,为本项目应用提供了西门子SINAMICS家族S120单轴驱动系统。
图2
本方案采用S120单轴驱动系统,DC560V电源直接为其提供电源,采用矢量控制控制方式对小车行走电机实现精确控制。工程项目的实践证明,此方案从供电方式、驱动和控制效果上完全满足设计要求。

图3
应用优势
电磁兼容耐受力强,能够在强脉动的直流供电下正常工作;
降低了变频器前端配电设备的配置容量,减少了设备投入成本;
杰出的稳定性确保实现生产设备的安全、可靠、稳定运行,减少了停机检修维护时间,提高了生产效率,经济效益可观。

SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的驱动器。硬件上具有模块化的结构设计,安装、维护简单易行;强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制,转矩控制,位置控制多种控制方式,同时能满足运动控制的要求;可以拖动Siemens的所有低压电机,如异步(感应)电机还有同步电机。多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。
S120驱动系统高效功能
基本功能:转速和转矩控制、定位功能;
断电后可实现独立重启的智能启动功能;
驱动相关的 I/O 实现互连的 BICO 互联技术根据运行环境轻松调整驱动系统;
用于合理实施安全方案的集成安全功能;
可控的整流和反馈:避免在进线侧产生噪声、控制电机制动时产生的再生反馈能量,提高进线电压波动时的耐用度。
西门子SINAMICS S120驱动系统在该设备上的成功应用,是天拓四方众多案例积累下的又一硕果。秉承为客户创造最大价值的理念,天拓四方还将持续不断为客户提供优质的产品及成熟的解决方案,如您对内容有任何疑问,欢迎致电垂询我们的技术团队!