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SINAMICS V90 实现对自动焊接机的完美操控

文章出处:天拓四方    责任编辑:zhou 发布时间:2019-03-05
焊接是一项对人体伤害较大,而又对技术要求较高的工作。在工业如此发达的今天,自动焊接机已经应用在各行各业的生产中,代替了很大一部分人力的同时,也提高了焊接的质量和效率,降低了企业的生产成本,提高了效益。

在焊接的过程中,要将两个分开的工件,摆放在各自固定的合适位置进行焊接,一些特殊的工件需要两两紧密压合,压力却又不能过大,这对执行机构在位置控制的前提下,又提出了扭矩控制要求。与此同时,为节约成本,还要求可以同时兼容不同尺寸的工件,这样不但要实现对位置的调节,还要实现对扭矩的调节,采用西门子1500PLC控制的Sinamics V90伺服,完美的实现了这一控制需求。

本次分享的应用中,采用一台SIMATICS S7-1500PLC驱动了一台高惯量PN版的SINAMICS V90伺服,采用Travel to fixed stop功能到达固定停止点后,实现降低扭矩到设定值且不报警的功能,该功能也成熟的用于拧螺丝等类似的应用中。
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