在日常出行中，载客量最大的交通方式，属铁路为最。从一开始的蒸汽机车到柴油机车，电力机车，再到如今的高铁，甚至更加快速的磁悬浮列车，铁路客运经过一系列的发展演变，如今已成为不可或缺的交通方式。在我国，目前普及最广的就是电力驱动的列车，通过Z型电弓通电后，即可实现高速运行，快捷无污染。因此，这就对架空电缆提出了更高要求的制作工艺。

众所周知，一根电线经两点吊起后，会有一定的垂落的弧度，无法满足为高速运行中的列车供电的需求，故此，在电缆架设时需要用很多的吊弦将接触电缆吊起，使其满足列车高速运行的需求。在使用自动化的产线制作吊弦线的过程中，难免会需要高动态响应，精确定位，并且兼具扭矩夹紧控功能的全能型控制机构，采用1500PLC控制的SINAMICS V90伺服，能够完美的实现这一控制需求。

图一

在这一环节中，采用一台SIMATICS S7-1510PLC控制四台低惯量高动态响应的PN版的SINAMICS V90伺服，分别使用了定位控制和扭矩控制功能、快速响应的精准定位的功能，提高了生产的效率；FIXED STOP运行到固定停止点功能，兼具定位和扭矩控制的功能，完美的实现了工件夹紧到设定扭矩且不报警的功能，该功能也可用于拧螺丝等扭矩限制类的应用。

统一使用了西门子品牌的控制器、驱动器、电机和显示屏，全部采用Profinet总线通讯方式，一网到底，使得接线简单整洁，调试简单快捷，设备的性能强大，功能齐全，获得客户的一致性好。不同功能的选择，数据的输入设定以及状态位置等参数均可通过西门子KTP900触摸显示屏进行操作并显示，简洁方便，清晰明了。
天拓四方在客户设计的初期，协助客户进行配置的选择，并为客户提供了整体的TIA解决方案，采用统一的品牌，统一的调试平台，灵活的模块化组合，在保证设备运行稳定性的前提下，帮助客户整体的提高了设备品质，大大的缩短了调试的时间，节省了人力物力成本，增加企业效益，提高了产品的竞争力；同时，在技术培训与设备调试上我司为客户给予了大力的支持和快速的响应，获得了客户的一致好评。

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