焊接是一项对人体伤害较大，而又对技术要求较高的工作。在工业如此发达的今天，自动焊接机已经应用在各行各业的生产中，代替了很大一部分人力的同时，也提高了焊接的质量和效率，降低了企业的生产成本，提高了效益。

在焊接的过程中，要将两个分开的工件，摆放在各自固定的合适位置进行焊接，一些特殊的工件需要两两紧密压合，压力却又不能过大，这对执行机构在位置控制的前提下，又提出了扭矩控制要求。与此同时，为节约成本，还要求可以同时兼容不同尺寸的工件，这样不但要实现对位置的调节，还要实现对扭矩的调节，采用西门子1500PLC控制的Sinamics V90伺服，完美的实现了这一控制需求。

本次分享的应用中，采用一台SIMATICS S7-1500PLC驱动了一台高惯量PN版的SINAMICS V90伺服，采用Travel to fixed stop功能到达固定停止点后，实现降低扭矩到设定值且不报警的功能，该功能也成熟的用于拧螺丝等类似的应用中。
统一品牌的控制器、驱动器、电机和显示屏，使得调试简单快捷，功能齐全，性能强大；不同功能的选择，数据的输入设定以及状态位置等参数均可通过KTP900 Basic触摸显示屏进行操作，简洁方便，清晰明了。

天拓四方在客户设计的初期，为客户提供了整体的TIA解决方案，统一的品牌，模板化的调试平台，在提高客户整体设备品质和稳定性的同时，也缩短了调试的时间，节省了人力物力，提高了产品的竞争力，增加了效益。在技术培训与设备调试上给予了快速的响应和大力的支持，获得了客户的好评。
 

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