汉诺威播报:西门子再添新成员“S210伺服系统”
发布日期:
2017-05-11

       在本届汉诺威工业博览会上,西门子无疑成为本次展会的焦点,在展会上新发布的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器,共同组成的全新伺服驱动系统,也成为本次西门子展品的重头戏之一。

 

       Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用,可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的超精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工,以及数字印刷。

 

S210伺服驱动器


        估计是因为产品还没有正式开售的原因,目前我们能够搜到的关于 S210 的细节信息仍然非常少。登陆西家官网,能看到的仅仅是一篇不到 2 屏的产品特点描述、一段 2 分多钟的视频宣传片、一份仅 6 页的产品宣传册......,并且这些信息还都是英文或德文的。


       不过,这并不妨碍我们去了解这款产品的一些基本概况。本期,就让我们借助这些十(shao)分(de)有(ke)限(lian)的资料来一起扒一扒这款正向我们袭来的 SINAMICS S210。

老规矩,先来看下产品外观。

S210伺服驱动器
这是能从网上找到的一张清晰度(300dpi)比较高的产品图片了。

 
       从产品外形看,S210 的结构样式与目前市面上大部分同类型产品很相似,是一款单轴独立型伺服驱动器,就是说每台驱动器都有自己独立的 AC 电源输入,并且输出也都只有一个轴。


       正面的接口布局也是中规中矩,上方是带黑色翻盖的显示操作面板,下方是电机动力输出和编码器反馈,中部左侧是动力和控制电源输入,右侧是通讯和 I/O 信号端口。
 

S210伺服驱动器

 

       不过,尽管外表平平,个中还是有一点蛮特别的地方,就是:驱动器到电机的连接,貌似只有一根电缆。所以接下来,咱们就先来看一下 S210 的电机输出。

 

       S210 搭载的新款伺服电机名为 SIMOTICS S-1FK2 。
       目前发布的 S210 驱动器,其动力电源输入为 AC 单相 230V,输出功率仅为 100W~750W,与之对应,现在的 S-1FK2 电机输出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm;


       SINAMICS 后续有计划推出 S210 的 AC 三相 400V 版本,届时驱动器的输出功率将扩容到 400W - 7 kW,相应的,未来 S-1FK2 电机的输出能力也将会达到 1.3 Nm - 50 Nm。

S210伺服驱动器

 

        从产品型号命名上看,1FK 代表这是一款低惯量伺服电机。不过,因为还没有拿到详细的产品样本,目前我们还无法了解其具体的性能指标。关于这部分信息,天拓四方会保持持续关注。

 

S210伺服驱动器


        从上面这张图可以明显的看出,S-1FK2 跟以往西门子伺服电机更显著的差别在于,它采用了单电缆连接技术,就是说该款电机与驱动器之间的各类连接,包括动力/抱闸电源和反馈信号都是集成在一根电缆中的,并且在电机侧仅使用了一个可旋转的 DIN 型快插插座。
 

       关于伺服电机单电缆技术的意义和价值,已经无需我在这里重复了。
       记得当时(大约在 2013 年前后),就已经有少数运控玩家(INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation)在其伺服产品中使用了单电缆技术;近几年,越来越多运控产品厂商(如:Rexroth、LTI  Motion、B&R、Kollmorgen..)先后成为这项技术的 EARLY ADPOTERS;而现在,我们终于看到西家这头巨无霸也正式加入到单电缆的阵营中了。
 

S210伺服驱动器

 

       目前我们还无法确定西门子的这个 OCC(One-Cable Connection)采用的是Hiperface-DSL 还是 HMC-6 抑或是其他(猜测 HMC-6 的可能性很大),但不管怎样,我想大家应该很清楚这意味着什么了吧 - 单电缆将会很快成为设备运控系统中的一项主流技术(MAJORITY)。


       扯的有点远,切回到本期的主角 S210,说下它的通讯端口。