自动焊接控制系统在枕梁自动焊接机的应用
发布日期:
2022-06-09

枕梁簧座是交流重载电力机车重要承载的受力部件,其焊接质量好坏直接影响机车运行的安全与稳定。在焊接工艺中要求对枕梁簧座的主要焊缝进行外观磁粉探伤与焊缝内部超声波探伤,要求很高。早期主要采用CO2焊机进行人工焊接,因为外部焊缝采用16mm板并开坡口,造成焊缝填充量很大,不仅作业时间长,焊接人员易疲劳,而且手工焊接造成的焊接接头多,焊接质量不稳定,焊缝差异很大,返工情况较多。因此,迫切需要采用自动焊接工艺。

Sinamics V90 在枕梁自动焊接机的应用

采用自动焊接工艺后,簧座焊缝质量得到了极大的提升,自动焊接的焊缝探伤整体合格率得到很大的提升(在自动焊接应用前,一次探伤合格率为67.8%,应用自动焊接以后,一次探伤合格率提升到了89.8%)。不仅保证了产品质量,还提高了工效,降低了工人劳动强度,经济效益与社会效应增加明显。

自动焊接控制系统采用西门子全新一代可编程序控制器SIMATIC S7-1200,SIMATIC S7-1200小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求,具有四路高速脉冲输出,可以控制四台伺服驱动器,龙门焊接专机共有8台伺服驱动器(X轴两台,Y轴两台,Z轴两台,U轴两台),S7-1200支持主从通讯,因此采用两台S7-1200主机,主机控制两个Z轴和两个U轴,从机控制两个X轴和Y轴。

Sinamics V90 在枕梁自动焊接机的应用

在此次应用中,一台SIMATICS S7-1200PLC驱动了4台SINAMICS V90伺服,具备同步精度高的定位控制。整套控制系统均采用西门子产品,不仅提高了系统稳定性,还能够将电机运行的状态,实时的显示在HMI触摸屏上面,对整个控制系统进行集体监控,各种状态,一目了然。

Sinamics V90 在枕梁自动焊接机的应用

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