在西门子PLC S7-200系列的程序设计时，需要使用STEP 7 MicroWIN来实现，当程序和数据下载到S7-200的CPU后，CPU会保存相应的程序和数据。用户在通过编程软件实现运行控制时，可以使用PTO功能进行操作。本文下面针对西门子PLC S7-200系列PTO功能进行说明，为用户提供一些参考。

西门子PLC S7-200PTO功能

在西门子PLC S7-200系列中，PTO指令用于西门子PLC S7-200CPU集成点 Q0.0和Q0.1的脉冲输出，这里的CPU需要使用晶体管输出类型的CPU才能实现，具有以下功能：

PTO向导主要具有以下功能：

1. 手动运行；

2. 包络运动。西门子PLC S7-200CPU更多允许25个包络，一个包络表可以包含1~29个步。包络运动可选以下两种操作模式：

(1)单速连续运转；

(2)相对位置；

3. 停止当前的连续运动包络，并增加向导包络定义中指定的脉冲数；

4. 改变当前位置为指定的新位置。

PTO向导配置的基本步骤如下：

1. 为西门子PLC S7-200选择“配置S7-200PLC内置PTO/PWM”操作。

2. 选择Q0.0或Q0.1，组态作为PTO的输出。

3. 从下拉对话框中选择“线性脉冲串输出(PTO)”。若想监视PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。

4. 设置更高电机速度MAX_SPEED和电机启动/停止速度SS_SPEED。

5. 设置加速时间ACCEL_TIME和减速时间DECEL_TIME。

6. 运动包络定义。

7. 分配PTO向导建议地址。

8. 选择完成PTO向导配置。

西门子PLC S7-200系列为用户在自动化系统中提供了很好的解决方案，编程软件STEP 7 MicroWIN中为用户提供了PTO向导，方便用户在做电机的运动控制时进行选择使用。