西门子S7-1200与西门子MM440变频器的DP通信
发布日期:
2023-02-01

变频器的应用在工业领域应用非常广泛,传统的变频器和PLC做硬接线的线路相对较为麻烦,随着通信应用发展变频器的通信应用非常广泛,在西门子MM440变频器上DP通信是一种非常稳定可靠的方式,下面看下西门子S7-1200与西门子MM440变频器的DP通信。

(1)硬件配置

西门子1200PLC

M440变频器(含DP网卡DP头和DP线)

(2) PROFIBUS 通讯功能概述

MM420/430/440 支持基于 PROFIBUS 的周期过程数据交换和变频器参数访问。

周期过程数据交换

通过该通讯 PROFIBUS 主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。该通讯使用周期性通讯的 PZD 通道(过程数据区),变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据(PZD)。

(3) 设置 MM440

设置地址

两种方式设置 PROFIBUS 地址:

① 通过 DIP 开关设置 PROFIBUS 地址,本示例设置地址为 3,第 1 个和第 2 个拨码开关在 ON 的位置;

② 当所有 DIP 开关都被设置为 on 或 off 状态,通过 P918 设置 PROFIBUS 地址;

注意:DIP 开关设置 PROFIBUS 地址优先。

设置 MM440  的命令源和报文类型

设置变频器的命令源 P0700=6、频率设定源 P1000=6,变频器启动命令和速度给定均为 PROFIBUS。

无论选择何种报文类型,PLC 发给变频器的第 1 个字都为控制字,变频器发给PLC 的第一个字都为状态字。

(4) 报文控制电机起停及调速

S7-1200 通过 PROFIBBUS PZD 通讯方式将控制字 1 和主设定值周期性的发送

至变频器,变频器将状态字 1 和实际频率发送到 S7-1200。

常用控制字如下:

047E(16 进制) - OFF1 停车/运行准备就绪(上电时首次发送)

047F(16 进制) - 正转启动

04FE(16 进制) - 故障复位

主设定值:

速度设定值要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数 16384(4000H 十六进制)对应于 100%的速度,接收的最大速度为 32767(200%)。参数 P2000中设置100%对应的参考频率。

实际频率

需要经过标准化,方法同主设定值。

MM4  接收数据

PLC 发送给 MM4 变频器的数据保存在 r2050[0...7](MM430/440 最多接收 8 个字的数据,MM420 为 r2050[0...3]最多接收 4 个字的数据)中,通过 r2050 可以监视变频器收到的数据,也可以通过 BICO 互联功能将数据应用到控制过程中。例如将P1522=2050.2,就是将 PLC 发送的第 3 个字作为转矩限幅值。

MM4  发送数据

MM4 发送给 PLC 的数据在 P2051[0...7](MM430/440 最多发送 8 个字的数据,MM420 为 P2051[0...3] 最多发送 4 个字的数据)中定义,例如将变频器的状态字、实际频率、实际电流、实际转矩发送给 PLC,设置 P2051.0=52、P2051.1=21、P2051.2=27。那么 PLC 收到的四个字就分别表示变频器的状态字、实际频率、实际电流。

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