西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：包括控制方法、工作方式、控制速度、定时和计数控制。

(1) 从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或井联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC的“软继电器” 实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数更是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。

(2) 从工作方式上看，在继电器控制电路中。当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合。不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行的，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。

(3) 从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作孩率低.机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动间题。

(4) 从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境谧度和沮度变化的形响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽。用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的形响，且PLC具有计致功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。

(5) 从可靠性和可维护性上肴，由于电器控制系统使用了大盆的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PIZ大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，其寿命长、可靠性高，西门子PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。

PLC控制系统和继电器控制系统的联系和区别：

一、PLC控制系统和继电器控制系统联系是：

1、采用PLC控制，往往在采集输入信号时，可能需要用到继电器。在输出控制信号时，还要用继电器做“功率放大”。 要实现什么样的控制，是被控制的对象和你自动控制的目的所决定的，与采用什么手段无关。

2、两种方法基本上都可以实现同一种功能：它们的运用都需要“门电路”的知识。门电路就是“与门”、“非门”、“或门”之类的知识。

二、PLC控制系统和继电器控制系统的差别：

1、继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制，而PLC可以实现更复杂的逻辑控制。

2、是实现控制逻辑所用的硬件不同：继电器控制系统，其逻辑功能由传统的继电器来完成的，比如控制时间，就有相应的时间继电器。继电器的动作一般与电磁有关。

PLC是可纺编程控制器，它是基于各种“门电路”的一种集成式的控制器。其式作状况与计算机更接近些。对于已经接好的线路，可以通过改变PCL的程序来改变控制逻辑和参数，具有更灵活的运用方式。