西门子变频器SINAMICS G120系列在工业自动化控制领域应用广泛，为用户提供高精度的速度控制或转矩控制。它是西门子变频器SINAMICS系列中的一款常用产品，采用模块化设计，为用户提供了高度的灵活性，便于调试和维护，并可以在带电的情况下更换模块。西门子变频器SINAMICS G120系列的编程软件是STARTER，西门子PLC的编程软件是STEP7，用户可以通过西门子PLC的路由功能来访问西门子变频器G120。

西门子PLC通过路由功能访问西门子变频器G120

1. 通过网线将PG/PC连接到西门子PLC的CPU，然后通过STEP7编程软件，设置合适的PG/PC接口，这里一般选择用户电脑对应的网卡；

2. 查看CPU的IP地址和名称，在STEP7软件中的菜单“PLC->编辑以太网结点”中，点击“路径”，可以看到CPU的地址和MAC地址，用户可以从这里得到CPU的IP地址和网段；

3. 给PG/PC分配IP地址，将PG/PC的IP地址改为手动分配，注意地址分配与CPU的IP地址为同一网段；

4. 在STEP7的硬件组态中配置G120，将G120站插入到PROFIBUS网络中，然后激活PN-IO以太网接口，保存编译下载。配置正确后，用户可以在线观察CPU与G120的连接状态；

5. 通过STEP7启动STARTER软件，建立PN/DP路由，并启用在线功能。在线后上传硬件配置到PG/PC，然后就可以在线对G120的控制单元进行操作了。

西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强。它的控制单元上面集成有多个接口，用户通过这些接口可以灵活配置和使用，使得用户在调试过程中的效率提高，可用性加强。同时用户可以使用西门子PLC的编程软件STEP7以及G120调试软件STARTER来实现西门子PLC通过路由方式访问西门子变频器 G120的功能。