西门子plc S7-400 多CPU之间通讯，使用S7-400底板K总线。将分为S7-400 多 CPU 环境注意事项、测试环境、硬件组态、软件编程四部分来进行详细的讲解，便于大家理解。

1、西门子plc S7-400 中多 CPU 环境的注意事项

在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行。所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的 CPU 运行状态(CPU 运行系统性能)都将自动同步。一个复杂的大任务可以拆开到最多 4 个 CPU 上来计算。通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。

在分段子机架 CR2 上的运行。分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中，8 个插槽在分段 2。每个外围总线分段使用一个 CPU，I/O 模块分配到本地的 CPU 上。CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。因此，2个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。

西门子plc S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和M7 CPU 一起放在 CR2 中。(警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行)。

2、测试环境

硬件：CPU416-3 和 CPU412-2。

软件：Windows XP professional SP2 、STEP7 V5.3 SP3进行 BSEND,BREV 和 USEND ，UREV通讯。

3、硬件组态

1）分别设定 CPU 不同的 MPI 地址，可以通过底板 K 总线从一个 CPU对多个 CPU 编程。

2）创建一个 S7 连接。

3）接口为 PLC internal，从底板 K 总线通讯。

4）创建 2 个连接，因为要测试 2 种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和 USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND 可以传输 64K，带效验速度慢。USEND 可以传输 440 字节，不效验速度快。

5）分别下载 CPU 的 block 下 System data。

4、软件编程

从标准系统库拷贝标准系统块，粘贴到自己的项目中。在菜单 PLC－Monitor/Modify Variables 下进行测试可以使用强制变量和监视功能。