近日，经过紧张的调试，由天拓四方为某大型央企附属的电机分公司量身打造的数字化产线在湖南进入试生产阶段。

该电机企业生产工艺主要由以下几部分组成：

01 立库工位：包含线边库、AGV小车等设备；

02 充磁工位：包含充磁机、磁通量检测、磁极盒转运等设备；

03 磁极盒组装工位：包括方螺杆的自动取放，磁极盒的按序推放以及机械手自动拧螺母；

04 整极组装工位：包括磁极盒整极的转运安装和机械手自动打螺栓固定。

△生产车间布局图

本项目所提供的磁极盒组装生产数字化产线的特点：

01 解决了带磁设备组装过程中遇到的物料过重人工无法进行作业或者作业人员安全风险比较大的难题；

02 灵活集成了各大品牌自动化设备，如ABB/安川机械手、伺服电机等，对产线作业中的各个环节进行精准控制；

03 引入MES生产管理系统，对产线下发工单，并与自动化系统进行信号交互。

对于核心的控制系统，天拓四方采用了西门子博途平台1500T运动控制型PLC，实现需要多轴进行同步的工艺要求。

为了使得现场众多的OEM设备与PLC之间实现无缝数据传输和控制，天拓四方自主研发的协议转换器发挥了重要作用。

天拓四方协议转换器可以将一些串口信号如RS232、RS485等转换为PN信号，大大减少了串口通讯所必须面临的编程工作量。同时，借助天拓四方自主研发的PC一体机，可以将生产设备的运行状态实时展现，以便于企业及时监控生产状况及设备状态跟踪。

本项目方案为客户打造了一条集磁极盒组装、自动搬运、自动拧螺母/螺栓紧固的生产线，极大优化了生产节拍，提高了单位时间产能，并为客户降低了生产成本，完美展现了西门子PLC强大的控制能力，伺服电机快速的动态响应能力以及天拓自主协议转换器便捷的现场总线转换能力，助力客户在行业内进一步奠定龙头地位。