目前，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制要求不是很高的场合一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。

1、控制精度不同

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°变频器的稳速精度在0.5%。

2、矩频特性不同

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。在0.2r/min转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比可达到1：:10000，这是变频器所达不到的。

3、过载能力不同

伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。

4、加减速性能不同

在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大加速时间越长。

5、动态响应品质优良

伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象，电机转速不会产生波动，保证了机床加工的精度。

6、驱动对象不同

变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。

7、应用场合不同

变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、高响应、高精度。