西门子 S7-200 SMART CPU自面世以来，凭借其优秀的性能受到了用户的广泛好评。2022年9月6日，V2.7固件正式发布，下面为大家介绍一下新版本有什么特点，增加了哪些新功能。
1.1 超驰功能
概念：超驰是指运动控制指令之间相互覆盖的情况，用户可以用新的指令覆盖正在执行的命令，超驰功能一旦激活将会中止当前动作并立即执行新的命令。
优点：轴不用停止，可以平滑过渡到新的指令或是同一指令的新参数。
功能说明：S7-200 SMART V2.7目前仅支持在相同指令间触发超驰响应。支持两种指令：一种是通过运动控制向导方式生成的AXISx_GOTO指令，另外一种是通过PLS指令。
AXISx_GOTO指令
· 支持的运动模式：
对于AXISx_GOTO指令，仅在绝对运动模式和相对运动模式支持超驰功能，
两种运动模式之间可以相互触发超驰响应，同一个模式的指令也可以先后激活以触发超驰响应。
· 触发超驰的方式：
正在执行的AXISx_GOTO指令再次通过START管脚上升沿被激活；
正在执行AXISx_GOTO指令时，激活另一个AXISx_GOTO指令。
· 可调整的参数：
超驰功能可用于更改正在运行的AXISx_GOTO指令的速度、位置和运动模式，(仅支持模式0 和模式1)。
· 超驰触发后的过程：
如果速度已更改，CPU 将加速或减速，以达到新的目标速度；
如果运动方向改变，CPU 将减速至停止，然后再沿更改的方向运动；
超驰中的无效组态，将打断当前的运动（比如新的AXISx_GOTO指令为绝对运动模式， 但触发指令之前未建立参考点）。
PLS 指令
· 支持的模式：
PLS指令中仅PTO单段模式支持超驰响应。
· 触发超驰的方式：
PTO控制字节(SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超驰响应，通过上升沿重新激活正在运行的 PLS 指令。
通过在PTO 控制字节 (SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超驰响应，激活另一个 PLS 指令。
· 可调整的参数：
超驰功能可用于更改正在运行的 PLS 指令的频率和脉冲计数。
1.2 运动轴组
V2.7之前固件版本的S7-200SMART仅支持单轴的运动，对于多轴之间的协调联动需要编程实现。例如需要将木材加工成复杂的多边形，就需要三轴配合完成。
STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 软件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持基于PTO（脉冲串输出）开环的2D/3D直线插补运动功能。
图1 木工机械装置
功能说明：通过运动控制向导轴组功能，实现2轴或者3轴的直线插补运动。轴组由轴组成，轴组和轴的关系是静态的，不支持动态配置。
实现方式：在运动控制向导中配置轴组后，有两种方式可以对轴组进行操作。
第一种是配置轴组后，不对轴组进行路径规划。第二种是配置轴组后，对轴组进行路径规划。
目前只有一个轴组可以使用，轴组的X 轴对应轴0，轴组的Y 轴对应轴1，轴组的Z 轴(如果适用)对应轴2。
· 配置轴组后，不对轴组进行路径规划
使用运动向导组态轴组，自动生成的GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令，该指令控制轴组实现从实际位置到目标位置的 2D/3D 直线插补运动。
图2 配置轴组
图3 GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令
· 配置轴组后，对轴组进行路径规划
使用运动向导组态轴组，并在向导中对轴组的运动路径进行规划，使用向导生成的GRP0_MOVEPATH指令触发向导中规划的路径。轴组的路径规划功能可配置的路径最多为128条，轴组路径规划功能仅适用于绝对运动模式。
图4 对轴组进行路径规划
图5 GRP0_MOVEPATH指令
1.3 用户自定义Web界面
功能说明：STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7软件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了Web 服务器用户自定义Web页面功能。利用 SMART Web Editor工具，用户可创建自定义Web页面项目，并将该项目下载到 CPU当中。
图6 SMART Web Editor 组态界面
优点：通过SMART Web Editor 组态工具，可以快速的开发基于Web的人机界面，按钮、仪表盘、趋势图等控件可以满足基本的使用要求，大大的缩短产品开发周期。
1.4 Web API（应用程序编程接口）
功能说明：STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7软件配合S7-200 SMART V2.7 CPU固件增加了Web API功能，为用户提供了从终端设备读取和写入 CPU数据的接口。简单的说，就是不使用SMART Web Editor组态工具，自行开发网页或者应用程序，利用Web API访问CPU数据。
图7 CPU 通过以太网端口支持 Web API功能