1. ET200SP /ET200MP接口模块的分类和选型

对于ET200SP / ET200MP分布式IO中，最重要的接口模块，按照功能最多可分为以下四个类别：

基本 (BA)：为实现基本要求而设计的基本模块

标准 (ST)：为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用

高性能 (HF)：高性能模块包含高级功能

高速 (HS)：高速模块为高速处理做了优化

那么在选型时，我们要选择哪种类型的模块呢？这个要取决于模块的应用场景和具体的功能需求。

以ET200SP的接口模块为例，如果分布式站点需要带的IO模块数量不超过12个，站点上所有的IO模块占用的地址长度不超过64个字节(输入和输出各自最多32个字节)，并且不需要支持等时同步IRT、系统冗余S2等功能，那就可以选择BA(基本型)的接口模块。

如果带的IO模块数量多一些，或者因为带的模拟量模块比较多，导致IO模块所需的地址空间长度超过64个字节，此时可以选择ST(标准型)接口模块。

如果要带超过32个IO模块，或者需要支持系统冗余S2，则需要选择HF(高性能)接口模块。

如果需要站点支持等时同步IRT功能，并且对站点的通信周期要求很高，比如说站点上的模块用于运动控制，则要选用HF(高性能)或HS(高速)接口模块。

上面举的例子只突出了ET200SP接口模块的部分功能，表1所示为ET200SP接口模块常用功能属性的详细列表，可以参照表格选择最合适的接口模块。

表1. ET200SP 接口模块列表

2. ET200SP基座单元 (BaseUnit)选型的注意事项

一个典型的ET200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图2所示。基座单元是构成ET200SP分布式I/O不可或缺的一部分，基座单元为ET200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的基座单元上。即基座单元是信号模块的基座。基座单元一方面将现场的电气信号接入到ET200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图2. ET200SP 系统组成

基座单元的选型主要涉及到以下几个方面：

•  电位组的划分

•  是否需要AUX辅助接线端子

•  基座单元与所安装的信号模块是否匹配

是否需要AUX辅助接线端子，取决于模块的接线方式，大部分模块都不需要AUX端子，比较容易区分。所以在此只介绍电位组划分以及IO模块(输入输出模块)与基座单元匹配方面的内容。

1）电位组划分

如图2所示中基座部分，按照能否新开启电位组划分，有两种类型的基座：

· 浅色(白色)基座，新开启电位组，电源和AUX总线与左侧的基座断开。需要外部电源为浅色基座供电，最大输入电流10A。浅色基座可以为右侧的深色基座供电。

· 深色(灰色)基座，无法开启新电位组。一般情况下从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线，除特殊情况，第一个深色基座的左侧一定是浅色基座。通常一个浅色基座右侧可以带连续多个深色基座。

那么什么情况下需要使用浅色基座来开启新的电位组呢？主要考虑以下几个方面：

· 除非首个模块使用B1基座，否则ET200SP接口模块后的首个基座一定为浅色基座

· 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A

· 块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同

· 一些特殊模块（例如F-PM-E、CM AS-i Master ST模块等），只能使用浅色基座

电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。

各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素(下面两条计算的总电流不能超过10A)：

· 此电位组上运行的所有I/O模块的电源总需求

· 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；

2）IO模块与基座单元的匹配

IO模块与基座单元的匹配需要考虑以下几个方面：

· 根据订货号后两位选择基座类型，例如数字量输入模块(6ES7131-6BF01-0AA0)，订货号的最后两位为A0，则需要使用A0类型的底座；模拟量输入模块(6ES7134-6JD00-0DA1)需要使用A1类型的底座。

· 绝大部分模拟量输入模块、模拟量输出模块的订货号的后两位是A1，这些模块除了可以使用A1类型的底座之外，也可以使用A0类型的底座。但是需要注意，如果模拟量输入模块用来接热电偶，并且使用内部补偿，则必须使用A1类型底座

· 特殊类型模块的底座需要查看模块手册，或者使用TIA Selection Tool组态测试